Une Tesla Model 3 s’encastre dans une maison à Katy, Texas, et tue une femme de 76 ans. Les premières versions médiatiques pointent vers l’Autopilot ou le Full Self-Driving. Tesla vient de donner sa version, et les données de la voiture racontent une histoire très différente.
Ce que les données de la voiture montrent
Elon Musk a réagi rapidement aux premières informations sur X, soulignant que la scène ne correspondait pas au comportement du FSD : « Ça n’a aucun sens. Le FSD roule lentement dans les rues résidentielles, et c’était un crash à grande vitesse. »
Ashok Elluswamy, directeur de l’IA chez Tesla, a ensuite fourni les chiffres précis issus des données télématiques du véhicule. Selon lui, le conducteur « a manuellement désactivé la conduite autonome en enfonçant la pédale d’accélérateur à 100 % dans cette zone résidentielle ». La voiture a atteint 73 MPH (environ 117 km/h) au moment du choc. Plus troublant encore : l’accélérateur était toujours enfoncé après l’impact.
C’est un point technique important. Sur les Tesla équipées du FSD, appuyer fortement sur l’accélérateur est l’une des façons de reprendre le contrôle manuel. Le système ne peut pas forcer la voiture à rouler à 117 km/h dans une rue limitée à 30 MPH (environ 48 km/h selon les lois de l’État du Texas). Si la pédale est au plancher, c’est le conducteur qui pilote, pas l’algorithme.
Pour comprendre exactement ce que fait le FSD et ce que fait l’Autopilot de base, j’ai rédigé un guide séparé sur la différence entre Autopilot et FSD.
La NHTSA ouvre une enquête
La National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) a ouvert une investigation formelle sur cet accident. Tesla a indiqué qu’elle coopérerait pleinement avec l’agence et fournirait toutes les données disponibles.
Selon le New York Post, les autorités enquêtent sur « le rôle éventuel du système Autopilot de Tesla après qu’une Model 3 a quitté la chaussée et percuté une maison en brique à grande vitesse, tuant mortellement Matha Avila alors qu’elle était assise à l’intérieur ».
L’ouverture d’une enquête NHTSA ne signifie pas que Tesla est en faute. C’est la procédure standard aux États-Unis dès qu’un véhicule équipé d’un système d’aide à la conduite est impliqué dans un accident mortel. L’agence collecte les données, les analyse et publie ses conclusions.
Un précédent éclairant : le comté de Harris, 2021
Tesla cite un cas antérieur très similaire survenu dans le comté de Harris, également au Texas. À l’époque, les premières informations affirmaient que le Full Self-Driving était responsable d’un accident mortel.
Le National Transportation Safety Board (NTSB) avait enquêté et conclu qu’il n’y avait eu « aucune utilisation du système Autopilot à aucun moment pendant la période de possession du véhicule, y compris dans l’intervalle précédant le dernier horodatage transmis le 17 avril 2021 ». L’agence avait également relevé que « l’application de la pédale d’accélérateur avait atteint jusqu’à 98,8 % », et que la vitesse maximale enregistrée dans les cinq secondes précédant l’impact était de 67 MPH (environ 108 km/h) dans une zone résidentielle.
La situation actuelle présente des similitudes frappantes : pédale d’accélérateur enfoncée à fond, vitesse excessive en zone résidentielle, accusations initiales dirigées vers le FSD. Les données de 2021 avaient mis deux ans à être publiées officiellement. Cette fois, Tesla a communiqué en quelques heures.
Pour approfondir l’historique des accidents liés à l’Autopilot, j’ai documenté l’accident Autopilot au Texas qui a déclenché cette polémique.
Ce que ça change pour toi
Si tu utilises le FSD ou l’Autopilot, ce cas illustre un point que Tesla répète dans ses conditions d’utilisation : le conducteur reste responsable à tout moment. Appuyer sur l’accélérateur reprend le contrôle. Appuyer à 100 % dans une zone à 30 MPH avec un semi-annule le système et envoie la voiture à la vitesse que le pied demande.
Ce n’est pas un bug du FSD. C’est un comportement documenté et voulu : le conducteur garde toujours la main sur l’accélérateur.
Concrètement, ça veut dire que si tu paniques au volant et que tu écrases la pédale, le FSD n’est plus là pour gérer la trajectoire. C’est une limite réelle du design actuel, et pas des moindres.
À mon avis, la communication rapide de Tesla via Elluswamy est une bonne chose. Les données sont claires, la source est identifiée, et le précédent de 2021 donne du crédit à cette version. La NHTSA va maintenant travailler avec ces mêmes données. Je m’attends à des conclusions similaires à celles du comté de Harris, mais l’enquête officielle dira ce qu’elle dira.
Pour le contexte global sur les promesses du FSD et les dix ans de retard documenté, j’ai une analyse complète qui replace ce type d’incident dans l’histoire plus longue du développement de la conduite autonome chez Tesla.
Et si tu veux comprendre pourquoi le FSD est encore bloqué en Europe pour d’autres raisons, le blocage FSD en Europe pour excès de vitesse explique les enjeux réglementaires côté UE.
Information et avertissement
Cet article est basé sur les informations disponibles au moment de sa publication, issues de Teslarati et des déclarations publiques d’Ashok Elluswamy sur X. L’enquête de la NHTSA est en cours et les conclusions officielles ne sont pas encore publiées. Les données citées proviennent de Tesla et seront vérifiées par les autorités compétentes. Cet article ne constitue pas un avis juridique ni une conclusion définitive sur les responsabilités.
FAQ
Le FSD peut-il vraiment provoquer un crash à 117 km/h dans une zone résidentielle ?
Non, d’après les données de Tesla et le comportement documenté du système. Le FSD limite sa vitesse aux panneaux et aux zones résidentielles. Il ne peut pas atteindre 117 km/h dans une rue à 48 km/h sans une intervention manuelle sur la pédale d’accélérateur.
Comment reprend-on le contrôle d’une Tesla en mode FSD ?
Plusieurs actions reprennent le contrôle : appuyer sur la pédale de frein, tourner le volant de façon significative, ou appuyer sur l’accélérateur. Selon les données d’Elluswamy, le conducteur avait la pédale enfoncée à 100 %, ce qui désactive immédiatement la conduite autonome.
Qu’est-ce que la NHTSA va concrètement faire ?
L’agence va demander les données télématiques complètes du véhicule à Tesla, analyser les logs des systèmes ADAS (Autopilot/FSD), et publier un rapport de conclusions. Si elle identifie un défaut du système, elle peut ouvrir une enquête de défaut et imposer un rappel.
Y a-t-il d’autres cas similaires où le FSD a été faussement accusé ?
Oui. L’accident du comté de Harris en 2021 est le précédent le plus documenté. Le NTSB avait prouvé que l’Autopilot n’était pas actif et que l’accélérateur était enfoncé à 98,8 %. Les premières informations avaient pourtant attribué l’accident au FSD.
Tesla doit-il modifier son système pour éviter ce type de situation ?
C’est un vrai débat de conception. Un système de conduite autonome pourrait en théorie résister à une pression d’accélérateur excessive si une trajectoire dangereuse est détectée. Aujourd’hui, le FSD cède le contrôle dès que le conducteur touche l’accélérateur franchement. Tesla n’a pas annoncé de changement sur ce point.
